凤电智能机器人助力2号机组A修
近日，凤(feng)台发(fa)电公(gong)司2号机(ji)组A修(xiu)现场(chang)迎来了一位神通广(guang)大(da)的(de)水冷(leng)壁检(jian)查高手——凤(feng)电科技(ji)创新(xin)的(de)最新(xin)成果“锅(guo)炉(lu)炉(lu)膛水冷(leng)壁检(jian)测(ce)机(ji)器人”。它(ta)如“蜘蛛侠(xia)”般可(ke)跨壁自(zi)由(you)爬行，技(ji)术(shu)人员进行远程(cheng)操(cao)控(kong)实现对水冷(leng)壁的(de)全面检(jian)测(ce)和(he)检(jian)查，有效提高锅(guo)炉(lu)炉(lu)膛内部水冷(leng)壁检(jian)修(xiu)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)作业安全性(xing)。
据悉(xi)，该水冷(leng)壁(bi)检测机器(qi)人(ren)各功能(neng)模块(kuai)采用可拆卸(xie)化设计，可以根据不(bu)同目的(de)进行搭载。其(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)包含机器(qi)人(ren)本体控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)和各功能(neng)模块(kuai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)，两个控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)实(shi)(shi)现(xian)(xian)联动、协调工(gong)作，均可实(shi)(shi)现(xian)(xian)状(zhuang)(zhuang)态(tai)显(xian)示、操作控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、数(shu)据处理(li)、数(shu)据存储等(deng)功能(neng)。通(tong)过每次(ci)检修(xiu)的(de)使用，可以形成水冷(leng)壁(bi)管、燃烧(shao)器(qi)及吹(chui)灰器(qi)的(de)检查数(shu)据库，对机组的(de)状(zhuang)(zhuang)态(tai)检修(xiu)提供直观(guan)的(de)数(shu)据支撑，从而进一步提升电(dian)厂(chang)安全生产(chan)智(zhi)能(neng)化水平(ping)。