嘉华：智慧电厂盘煤无人机实现首飞
9月(yue)28日上午，随着嘉(jia)兴发(fa)电(dian)厂燃料楼顶响起“嗡(weng)(weng)嗡(weng)(weng)”的螺旋桨声，智慧电(dian)厂项(xiang)目中(zhong)实现盘(pan)煤(mei)功能的无人机在专业人员的操作下缓(huan)缓(huan)起飞(fei)，开始(shi)了(le)第一(yi)次试飞(fei)，根(gen)据事先(xian)设(she)定好(hao)的巡线分(fen)别飞(fei)行(xing)了(le)一(yi)、二、三期煤(mei)场露天区域(yu)，采集了(le)第一(yi)组煤(mei)场信息，为之后将上线的盘(pan)煤(mei)系统打(da)下夯实基础。这是嘉(jia)兴发(fa)电(dian)厂通过科技创新挖潜增效(xiao)，打(da)造智慧电(dian)厂“生态链”。
在燃(ran)煤(mei)火力发电(dian)(dian)厂企(qi)(qi)业(ye)生(sheng)(sheng)产(chan)经营中，盘点煤(mei)场(chang)(chang)的(de)储煤(mei)量是制订企(qi)(qi)业(ye)生(sheng)(sheng)产(chan)计划和(he)核算企(qi)(qi)业(ye)经济效益的(de)重(zhong)要手(shou)段(duan)之一。目前(qian)嘉兴发电(dian)(dian)厂14个(ge)煤(mei)场(chang)(chang)的(de)盘煤(mei)方(fang)式主(zhu)要依(yi)靠人(ren)(ren)工测(ce)量，而(er)人(ren)(ren)工测(ce)量方(fang)法仍(reng)然采(cai)用“皮尺+标(biao)杆”的(de)方(fang)式，这(zhei)种(zhong)测(ce)量方(fang)法受到(dao)煤(mei)堆的(de)几何形状影(ying)响较(jiao)大(da)，对煤(mei)堆的(de)形状要求较(jiao)高(gao)，并且(qie)测(ce)量的(de)精度低、误(wu)差(cha)大(da)、耗时(shi)长。随着(zhe)该(gai)厂智(zhi)慧电(dian)(dian)厂子项目“智(zhi)慧燃(ran)料”的(de)不断(duan)推进(jin)，“无人(ren)(ren)机”盘煤(mei)技术同步上线(xian)。“无人(ren)(ren)机”时(shi)代(dai)(dai)的(de)到(dao)来，标(biao)志着(zhe)该(gai)厂现代(dai)(dai)化(hua)智(zhi)慧电(dian)(dian)厂的(de)建设上升了一个(ge)“新(xin)高(gao)度”。
“智慧燃料”无人机搭载4K高清(qing)相(xiang)机获(huo)取(qu)露(lu)天煤场(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)(de)高清(qing)图(tu)(tu)像，并融合GPS精确定位信息，再通过(guo)基(ji)于二(er)维(wei)图(tu)(tu)像的(de)(de)三(san)维(wei)重构(gou)技术获(huo)取(qu)煤场(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)(de)三(san)维(wei)模型(xing)，该系统在获(huo)取(qu)煤场(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)(de)二(er)维(wei)图(tu)(tu)像信息的(de)(de)同时记录(lu)下拍摄(she)图(tu)(tu)像的(de)(de)三(san)维(wei)地理坐标，通过(guo)三(san)维(wei)地理坐标计算(suan)出煤场(chang)(chang)(chang)(chang)内煤堆的(de)(de)三(san)维(wei)模型(xing)体积(ji)，从而获(huo)得(de)实际煤场(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)(de)体积(ji)。该项目(mu)使(shi)得(de)盘煤工作达到了(le)“效率高、精度(du)准(zhun)、成本低”的(de)(de)新高度(du)。